机器人做手术，又迎来历史性突破。

近日，加州大学圣地亚哥分校（UC San Diego，UCSD）工程师和外科医生团队联合完成全球首例由人形机器人独立完成的活体猪胆囊切除手术。使用的是国产宇树（Unitree）G1人形机器人，这项研究成果已于2026年7月8日发表在《Nature》。

这次实验最大的突破，不是机器人拿起手术刀，而是它直接使用医院日常的普通腹腔镜器械，按照临床标准，独立完成了整个微创胆囊切除流程，不需要专门定制设备。

本次实验共进行了两台手术：

  • 第一台：1台人形机器人配合外科医生完成。
  • 第二台：2台人形机器人协同完成整个胆囊切除手术。

研究团队还给机器人起了一个昵称——Surgie。

与目前医院广泛使用的达芬奇手术机器人不同，Surgie采用人形结构，拥有双臂和头部，占用空间更小，更像一位站在病人旁边的"外科助手"，可以直接融入现有手术室，无需大规模改造设备。

UC San Diego研究团队认为，这种设计未来不仅适用于大型医院，还有望部署到：

  • 偏远地区医疗机构
  • 远洋船舶
  • 野外救援现场
  • 医疗资源不足的小型医院

如果技术继续成熟，人形机器人未来甚至可能帮助缓解全球外科医生和医护人员短缺的问题，让更多患者获得及时手术治疗。

对于AI医疗和机器人行业来说，这不仅是一项技术突破，也意味着人形机器人开始真正进入临床外科应用阶段，未来医疗机器人、智慧医院、远程手术等领域都有望迎来新的发展机会。